智能化細(xì)紗機(jī)　資料圖

講述人 經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司研發(fā)總監(jiān)、技術(shù)中心主任 王建根

在我與紡織機(jī)械打交道的數(shù)十年間，細(xì)紗車(chē)間里老師傅們手指翻飛、精準(zhǔn)接線(xiàn)的場(chǎng)景始終令我難忘。那兩根細(xì)若游絲的紗線(xiàn)在空中交匯的瞬間，不僅是技藝的展現(xiàn)，更是實(shí)現(xiàn)紡織全流程智能化必須攻克的世界級(jí)難題——自動(dòng)接頭技術(shù)。

經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司自誕生新中國(guó)第一臺(tái)細(xì)紗機(jī)之日起，就深知這個(gè)難題的分量。自動(dòng)接頭看似簡(jiǎn)單，實(shí)則需要將精度控制在0.01毫米以?xún)?nèi)，相當(dāng)于頭發(fā)絲直徑的八分之一，這對(duì)機(jī)器的精準(zhǔn)度提出了極高要求。

真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)來(lái)自一組令人警醒的數(shù)據(jù)：細(xì)紗工序中，因人工接頭效率波動(dòng)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失高達(dá)8%以上。這一數(shù)字讓我們意識(shí)到，突破自動(dòng)接頭技術(shù)已關(guān)乎企業(yè)生存發(fā)展。2020年，我們組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，立志為機(jī)器人打造一雙“繡花手”。

成功源于技術(shù)路線(xiàn)的轉(zhuǎn)變：我們不再機(jī)械模仿人手動(dòng)作，而是通過(guò)數(shù)據(jù)與算法為機(jī)器人構(gòu)建智能“大腦”，將老師傅的“手感”分解為上百個(gè)可量化參數(shù)，經(jīng)過(guò)持續(xù)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和算法優(yōu)化，機(jī)器人終于實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)、柔順的擬人化作業(yè)。

這一突破帶動(dòng)了全面技術(shù)革新。我們相繼攻克了機(jī)器人自學(xué)習(xí)智能控制、自主移動(dòng)導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，配套發(fā)明新型錠子結(jié)構(gòu)，最終構(gòu)建起云邊融合的協(xié)同智能系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)械臂首次流暢完成尋紗、引紗、捻合的全過(guò)程，一個(gè)光滑牢固的接頭瞬間成型時(shí)，我們知道，這不僅僅接通了一根紗線(xiàn)，更接通了中國(guó)紡機(jī)智能化的未來(lái)。

基于“環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”，在接頭時(shí)間、成功率和規(guī)?？磁_(tái)率三大核心指標(biāo)上均優(yōu)于國(guó)際同類(lèi)設(shè)備。2024年，該項(xiàng)目榮獲中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。如今，這些機(jī)器人已在無(wú)錫一棉等企業(yè)實(shí)現(xiàn)夜班無(wú)人化生產(chǎn)，并推動(dòng)國(guó)產(chǎn)成套裝備成功進(jìn)入海外市場(chǎng)。

這0.01毫米的突破，是經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的生動(dòng)體現(xiàn)。從“全國(guó)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍”到“國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”，榮譽(yù)背后是我們對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求。我們先后與東華大學(xué)、山西大學(xué)、武漢紡織大學(xué)等多所高校建立產(chǎn)學(xué)研合作，集中攻堅(jiān)“卡脖子”技術(shù)，打造校企協(xié)同創(chuàng)新體系。

“十二五”至“十四五”期間，我們打造的江蘇大生、武漢裕大華等“燈塔工廠”，見(jiàn)證了從數(shù)字化到智能化、再到綠色化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)歷程。萬(wàn)錠用工從15人降至10人以?xún)?nèi)，正在建設(shè)的“中國(guó)第一個(gè)零碳紡紗車(chē)間”，更是我們踐行綠色制造的最新成果。

公司成立70年來(lái)，我們先后研制了20余種經(jīng)典機(jī)型，產(chǎn)品覆蓋短車(chē)、長(zhǎng)車(chē)、超長(zhǎng)車(chē)全系列，從JWF1580型超長(zhǎng)細(xì)紗機(jī)到JWF1578特長(zhǎng)型細(xì)紗機(jī)，每一代產(chǎn)品都緊跟市場(chǎng)需求，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。通過(guò)自研雙彈性超高速錠子等專(zhuān)件，實(shí)現(xiàn)細(xì)紗機(jī)每分鐘25000轉(zhuǎn)以上的高速紡紗，打破國(guó)外技術(shù)壟斷，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超65%，樹(shù)立了行業(yè)標(biāo)桿。

在智能制造領(lǐng)域，我們建成了全國(guó)首條細(xì)紗機(jī)裝配自動(dòng)線(xiàn)等核心制造生產(chǎn)線(xiàn)；在數(shù)字化方面，開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)、車(chē)間MES管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通與智能決策，提升了生產(chǎn)效率和資源利用效率。

未來(lái)，我們將繼續(xù)秉持高端制造技術(shù)理念，為全球紡織工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)“經(jīng)緯”力量。

記者 閆淑娟 整理